灭火器自动旋紧充气设备，是我公司科研人员参照国内外灭火器生产的要求和特点设计、制造的新产品，它的成功标志着消防灌装由原来的手工操作步入了自动化的一个飞跃发展。自动旋紧充气设备配置相关高精度传感器，在可编程序控制器的控制下，对动作、位置、扭矩等各项参数进行测试和监控。各工位采用气动原件来实现动作，同时具有自动、手动两种操作方式。可手动调整、自动工作从而大大方便了生产。
1、电压：AC 380V/220V 50Hz
2、功率：1KW
3、旋紧扭力：0-80N.m
4、充气压力：0-1.7Mpa
5、气驱压力：0.4-0.7Mpa
6、生产能力：200瓶/小时
旋紧工位
1、本工位的组成：升降导柱及升降电机、旋紧电机、视觉型传感器、LANJIE器、扭矩传感器及其电子显示仪、喷粉阀专用夹头、自定心夹具等。
2、本工位可设定成为：找正和不找正两个模式。找正是灭火器筒体与阀门有一定的位置要求时选择，不找正是扭力大小来完成本工位动作，可通过显示屏来选择其一工作。
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3、不找正模式
前一工序结束后，灭火器被送至本工位的前LANJIE处，当主工位处于等待状态时，前LANJIE放行，灭火器到主工位。经LANJIE器和电子接近开关准确定位后，托盘自动升起时，自动定心夹具把灭火器卡住后，旋紧电机转动，装在其旁边的视觉型传感器，精确定位对准喷粉阀手柄放低气缸使专用夹头下降装卡喷粉阀，并开始旋转，直至扭力达到设定值后，停止旋转。两侧夹具松开，再把灭火器喷粉阀手柄旋转到一定方向（为充气工序做好准备），夹头上升，托盘下降，后LANJIE放行，灭火器进入下一工序。
找正模式：
前一工序结束后，灭火器被送至本工位的前LANJEI处，当主工位处于工作状态时，灭火器将继续等待，当主工位处于等待状态时，前LANJIE放行，灭火器至主工位，经LANJIE器和电子接近开关准确定位后托盘自动升起，旋紧电机转动，装在夹头旁边的视觉型传感器，精确定位对准喷粉阀手柄放低气缸使专用夹头下降装卡喷粉阀，并开始旋转，当筒体定位点到达处于一定位置的接近开关时，停止旋转，夹具夹紧卡住灭火器后，电机继续旋转，当扭力到达设定值后，喷粉阀手柄，被已定好位的视觉型传感器检测到时，电机停止旋紧，夹具松开，电机再次旋转到一定位方向（为下一工序做准备），夹头上升，主工位气缸下降，后LANJIE放行，本工位工作完成。
扭矩传感器显示仪具体设定量值的操作方法如下：3
| 名 称 | 说 明 | |
| 显 示 窗 | 测量值显示窗 | 显示测量值 在参数设置状态下，显示参数符号、参数数值 末位小数点为记录指示 |
| 指示灯 | 各报警点的报警状态显示 | |
| 操
作
键 | 设置键 | 测量状态下，按住2秒钟以上不松开，则进入设置状态 在设置状态下，显示参数符号时，按住2秒钟以上不松开，进入下一组参数或返回测量状态 |
| 左 键 | 在测量状态下按住6秒钟以上测量值清零 在设置状态下：调出原有参数值 移动修改位 | |
| 确认键 | 在测量状态下无效 在设置状态下，存入修改好的参数值 | |
| 增加键 | 在测量状态下启动打印 在设置状态下增加参数数值或改变设置类型 | |
| 减小键 | 在设置状态下减小参数数值或改变设置类型 |
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报警设定值的设置方法：
报警设定值在第1组参数，无报警功能的仪表没有该组参数。
（1）按住设置键2秒以上不松开，进入设置状态，仪表显示第1个参数的符号AV。
（2）按确认键可以顺序选择AH、AL
（3）按左键调出当前参数的原设定值，闪烁位为修正位。
（4）通过左键移动修改位、增加键增值、减小键减值，将参数修改为需要的值。
（5）按确认键存入修改好的参数，并转到下一参数。若为本组最后1个参数，则按确认键后退出设置状态。
重复2-5步，可设置本组的其它参数。
○下限扭力值为AL，是在不找正模式时设定扭力值。
AH为上限值，是在找正模式时的ZUIDA值（一般情况扭力达不到AH值，如达到AH值不能旋转至要求位置，此灭火器不符合要求。）
四、旋紧工位的调整
1、筒体中心的调整，可通过调节夹具的手轮来调整筒体的中心位置。
2、夹头中心的调整可通过调节立柱底座来实现。
3、夹头与手柄的重合度可以调节夹头上的视觉型传感器来实现。
4、最后的旋转可调整内部的光电开关来实现。
5、找正的位置可通过调整把定位的视觉传感器实现。
6、如换不同规格的灭火器可以通过调整“旋紧臂升、降”按钮来实现。
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7、在工作中，如出现异常问题可按下急停按钮，工位动作复位，处理好后，打开继续工作。
五、充气工位
利用压差加压，灭火器需要压力1.2MPa时，把气源出口调压器的输出压力调到1.4-1.6MPa之间，从而达到灭火器贮压压力值要求。氮气灌装是生产线的关键部位之一，机构复杂，灌装压力大，对充气嘴和被充瓶出口的定位要求严格，主要由电子接近开关、LANJIE器、双升降机构、瓶体双侧定位、喷粉阀上定位卡块、压力自控充气装置等组成，前一工序把摆正的灭火器送到本工位后，托盘升起时，上定位卡块准确卡住喷粉阀，并限定高度。双侧定位扶正灭火器，充气嘴对准喷粉阀，充气开始，到设定压力值后自动停止。各功能部件复位，本工序压力自控采用电接点压力表，与PLC控制。本工位的各动作气缸的控制，均在气动电磁阀集在箱内，调节气阀节流阀使与之对应的气缸支使合乎要求。
六、充气工位的调整：
充气压力的调整，可通过调节电接点压力表来实现。
充气嘴和上定位块可以通过按钮调整上下位置。
各气缸动作的速度可以调节气缸进出气口的调速阀来实现。
当工位出现异常时，按下急停按钮，各动作复位，排除异常可打开急停按继续工作。
配电箱的安装与调试：
首先把各控制电路接好（详见电路图）。 接通主电源，电源为三相四线（AC380V/220V 50Hz）。闭合漏电保护器。
打开电源急停按钮，电源指示灯亮，显示屏显示主页。
把手动开关旋至“手动”位置、接通气源，按下相应按钮应有相应动作。
当各工位调整好后可旋至“自动”开始工作。
显示屏F1为主页，F2为旋紧工位参数，F3为充气工位参数，F4为监控各动作画面。（其中的参数可以根据动作的需要进行调整）
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