TMS临床应用10多年来，已发展成为临床“无创神经调控和治疗”首选方案。然而TMS最小有效治疗磁场面积仅1平方厘米，有效深度仅3到5厘米，使其在临床治疗中，普遍存在制约性难题。患者首次定位困难且耗时；治疗中头动易“脱靶”；多次治疗无法刺激同一位置；刺激效果无法实施反馈等。
黑海豚TMS导航机器人系统，通过大数据精准算法以及市场已有主流TMS设备丰富兼容性接口，完美解决临床难题：
1.病灶找寻精准：利用国际领先的脑结构及功能的多模态大数据人工智能分析方法，精准寻找个体化责任病灶。
2.导航定位精准：利用全国首创新型3D打印技术，结合红外光学定位，实现亚毫米级物理定位，并实时追踪头部移动，防止治疗脱靶。人工智能系统内置历史刺激记录比对，并支持一键治疗，确保患者多次治疗均在同一靶点。
3.刺激定量精准：可根据医嘱实时调整显示刺激强度、深度、频率，皮层效应面积及能量，支持多中心化标准治疗全覆盖，
4.刺激反馈精准：利用近红外成像，脑电及肌电实时反馈脑皮层、深部核团及外周神经等刺激变化情况，精准调节治疗效果。
黑海豚智能云系统，实现影像数据云分析、3D建模打印云处理、个体化治疗方案云制定、导航机器人远程精准控制一体化操作，完全颠覆传统治疗模式，极大提升TMS治疗效果和效率，让全国TMS精准化及标准化治疗成为可能。
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